発表文献(日本語)

学術論文(査読有り)

• 中岡慎一郎, 三浦郁奈子, 森澤光晴, 金広文男, 金子健二, 梶田秀司, 横井一仁, 「ヒューマノイドロボットのコンテンツ技術化に向けて - クリエイターによる多様な表現の創出が可能な二足歩行ヒューマノイドロボットの実現 -」, シンセシオロジー, Vol.4, No.2, pp.80-91, 2011年5月 (PDF).


• 三浦郁奈子, 中岡慎一郎, 金広文男, 原田研介, 金子健二, 横井一仁, 梶田秀司, 「足裏の滑りを利用した2足歩行ロボットの方向転換 -滑り現象のモデル化と回転角の予測-」, 日本ロボット学会誌, Vol. 28, No. 10, pp. 84-94, 2010年.


• 金子健二, 金広文男, 森澤光晴, 三浦郁奈子, 中岡慎一郎, 原田研介, 梶田秀司, 「サイバネティックヒューマンHRP-4Cの開発　-プロジェクト概要からシステム設計まで-」, 日本ロボット学会誌, Vol. 28, No. 7, pp. 79-90, 2010年.


• 中岡慎一郎, 中澤篤志, 金広文男, 金子健二, 森澤光晴, 比留川博久, 池内克史, 「脚タスクモデルを用いた２足歩行ヒューマノイドロボットによる人の舞踊動作の再現」, 日本ロボット学会誌, Vol. 24, No. 3, pp.112–123, 2006年.

解説記事

• 中岡 慎一郎, 「拡張可能なロボット用統合GUI環境Choreonoid」, 日本ロボット学会誌, Vol. 31, No. 3, pp. 12-17, 2013年.


• 中岡慎一郎, 山野辺夏樹, 比留川博久, 山根克, 川角祐一郎, 「分散コンポーネント型ロボットシミュレータOpenHRP3」, 日本ロボット学会誌, Vol. 26, No. 5, pp. 399-406, 2008年.


• 安藤慶昭, 中岡慎一郎, 神徳徹雄, 「分散コンポーネント型ロボットシミュレータ・アーキテクチャ - {R}{T}コンポーネントを用いた実機と可換な制御ソフトウェア開発機能 -」, 日本ロボット学会誌, Vol. 26, No. 5, pp. 407--414, 2008年.


• 池内克史, 中澤篤志, 小川原光一, 高松淳, 工藤俊輔, 中岡慎一郎, 白鳥貴亮, 「民族芸能のデジタルアーカイブとロボットによる動作提示」, 日本バーチャルリアリティ学会学会誌, Vol. 9, No. 2, pp. 14–20, 2004年.

国内会議（査読有り）

• 中岡慎一郎, 中澤篤志, 金広文男, 金子健二, 森澤光晴, 池内克史, 「下半身タスクモデルを用いた舞踊動作の認識と生成」, 情報処理学会MIRU2005 論文集, pp. 447–454, 淡路島, 7 2005. インタラクティブセッション賞受賞


• 中岡慎一郎, 中澤篤志, 横井一仁, 池内克史, 「人の全身動作をロボットで模倣するための動作プリミティブ」, 画像の認識・理解シンポジウムMIRU2004 講演予稿集, 函館, 7 2004.


• 中澤篤志, 中岡慎一郎, 竹村治雄, 池内克史, 「スケーラブルDP を用いた人間動作のマッチングと生成」, 画像の認識・理解シンポジウムMIRU2004 講演予稿集, 第I 巻, pp. 171–176, 函館, 4月 2004.


• 中澤篤志, 中岡慎一郎, 工藤俊亮, 池内克史, 「視覚による舞踊動作の保存・解析および生成」, 画像の認識・理解シンポジウム, 第I 巻, pp.153–158, 2002.

国内会議（査読無し）

• 中岡慎一郎, 幸村琢, 「インタラクションメッシュを用いたヒューマノイドロボットへの動作リターゲティング」, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 東京, 2013年9月, pp. 1C1-07 (PDF).


• 中岡慎一郎, 梶田秀司, 三浦郁奈子, 森澤光晴, 横井一仁, 「ロボット動作振り付けソフトウェアChoreonoidによるコンテンツ制作実験」, 第29回日本ロボット学会学術講演会, pp. 1J3-1, 2011年9月.


• 金子健二, 金広文男, 森澤光晴, 三浦郁奈子, 中岡慎一郎, 梶田秀司, 横井 一仁, 「エンターテインメント応用に向けたサイバネティックヒューマンHRP-4Cの改良」, 第28回日本ロボット学会学術講演会, pp. 1A3-4, 2010年.


• 梶田秀司, 森澤光晴, 三浦郁奈子, 中岡慎一郎, 金子健二, 金広文男, 横井一仁, 「線形倒立振子トラッキング制御による不整地２足歩行制御」, 第28回日本ロボット学会学術講演会, pp. 2D2-8, 2010年.


• 橘誠, 中岡慎一郎, 剣持秀紀, 「歌うロボット -VOCALOIDとサイバネティックヒューマンHRP-4Cのコラボレーション-」, 情報処理学会研究報告, Vol. 2010-MUS-84, No. 14, 2010年.


• 梶田秀司, 金子健二, 金広文男, 原田研介, 森澤光晴, 中岡慎一郎, 三浦郁奈子, 藤原清司, Neo Ee Sien, 原功, 横井一仁, 比留川博久, 「サイバネティックヒューマンHRP-4Cの開発 - プロジェクト概要 -」, 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009年.


• 金子健二, 金広文男, 森澤光晴, 三浦郁奈子, 中岡慎一郎, 梶田秀司, 「サイバネティックヒューマンHRP-4Cの開発 - システム設計 -」, 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009年.


• 中岡慎一郎, 比留川 博久, 「OpenRT Platform / 動作パターン設計ツール」, ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2009, 福岡, pp. 2A2-C12, 2009年5月.


• 中岡慎一郎, 池内克史, 「脚動作の認識に基づく舞踊動作観察学習ロボットの実現」, 情報処理学会研究報告　コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol. 2006, No. 51, pp. 323–338, 2006年5月.


• 中岡慎一郎, 中澤篤志, 横井一仁, 池内克史, 「シンボリックな動作記述を用いた舞踊動作摸倣ロボットの実現」, 電子情報通信学会技術研究報告　パターン認識・メディア理解, Vol. 103, No.390, pp. 55–60, 2003年10月.


• 中岡慎一郎, 中澤篤志, 横井一仁, 池内克史, 「舞踊動作を模倣するロボットの全身動作の生成」, SCIE SI2002 講演論文集（I）, pp. 293–294. 計測自動制御学会, 2002年12月. ベストセッション賞受賞.


• 中澤篤志, 中岡慎一郎, 池内克史, 「モーションキャプチャデータからの舞踊動作プリミティブの抽出」, 第19回日本ロボット学会学術講演会, pp. 907–908, 東京, 2001年9月.